吹塑模內(nèi)貼標工藝分析與實現(xiàn)

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吹塑模內(nèi)貼標是指在吹塑生產(chǎn)過程中，把已經(jīng)印刷好的標簽通過機械手的真空吸盤，將標簽自動送入模具型腔，由模具的微型真空孔吸貼于內(nèi)腔壁的準確位置上，使標簽在吹塑過程中嵌入容器外表面并與容器熔結為一體的過程。它是近年來發(fā)展起來的一種新型的貼標工藝，是在吹塑過程中添加貼標的工藝，無需再對吹塑產(chǎn)品進行二次的貼標或印刷加工，能有效避免后期的加工對產(chǎn)品表面和內(nèi)腔所造成的污染，縮短生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，又能解決印刷中關于多面、：異形面、多色的難題，增強外觀品質，使產(chǎn)品具有良好的防偽功能。但這樣又會使吹塑過程變得比較復雜，處理不好，容易產(chǎn)生各種各樣的產(chǎn)品質量問題。本文就吹塑模內(nèi)貼標工藝、貼標工藝的實現(xiàn)過程及其常見問題和：米取對策方面展開研究?！　〕處?。從事自動化、電氣工程領域的研究。　　1吹塑模內(nèi)貼標機工作原理與工藝流程模內(nèi)貼標工藝是通過貼標機控制系統(tǒng)與吹塑機控制系統(tǒng)相互連接，交換控制信息，相互協(xié)調配合，實現(xiàn)貼標和吹塑工藝過程的。目前許多廠家采用雙回路雙電源的聯(lián)機保護方式，能確保機械手和吹塑機在一方發(fā)生故障時另一電源可以及時保護，所以吹塑模內(nèi)貼標工藝實際上包括吹塑工藝和模內(nèi)貼標工藝兩部分，兩個工藝密切相聯(lián)，互相影響?！　?.1吹塑工藝為吹塑工藝流程圖。它主要有以下幾個工藝過程：熔合擠出過程：將與色母充分混合的粒狀塑膠原料從進料口進入機筒內(nèi)，經(jīng)過加熱將塑料熔化成熔料流體，由擠壓系統(tǒng)塑煉和混合，將熔料以一定的流量和壓力由擠出機頭口模擠出形成型坯?！　『夏＿^程：當型坯達到規(guī)定長度時，吹針迅速下插，模具合模，同時切刀啟動將型坯切斷，合模到位后吹針上提，模具下移，一方面進行產(chǎn)品取出過程：吹氣冷卻，修整飛邊后得到成品，另一方面模具下移到位后，執(zhí)行吹脹過程：吹針下插，吹脹型坯，使其與模腔1.2模內(nèi)貼標工藝貼標機一般由送標機械手（包括吸盤系統(tǒng)和送標機構）、供標標庫、平臺機構，真空吸附系統(tǒng)組成。送標機械手的移動定位是由伺服系統(tǒng)驅動伺服電機，通過精密滾珠絲桿和導軌傳動實現(xiàn)精確定位?！　≠N標的基本過程是：首先把已經(jīng)預印好的標簽分別整齊疊放在幾個標庫里，啟動自動模式，機械手先復位；前移定位到取標位置，啟動吸盤真空，吸盤前伸吸標后，回縮復位；機械手往前送標，定位在吹塑模外側等待模具打開至到位；機械手往模內(nèi)送標，定位后，模具啟動真空，吸盤前伸貼標，到位后吸盤停止真空，回縮復位；機械手返回復位位置，再執(zhí)行下個循環(huán)。這樣，標簽印刷面朝內(nèi)，固狀粘膠劑面朝外被模具上的真空小孔牢牢吸附在模腔內(nèi)壁。當吹塑機吹脹型坯時，型坯的高溫使標簽固狀粘膠劑開始熔化，當模具再次打開時，塑料容器冷卻成型后，標簽和容器就熔結為一體氣為貼標工藝流程圖。　　2模內(nèi)貼標工藝常見問題與對策模內(nèi)貼標工藝主要是通過送標機械手的定位移動來完成的。影響貼標精度的因素很多，與標庫的結構和調節(jié)精度，機械手運行的平穩(wěn)性和定位精度，吸盤機構的性能，吹塑模具貼標面設計形狀、運行的平穩(wěn)性及其定位精度等因素有關，所以需要在設備設計和模具設計方面充分考慮工藝上的要求，在生產(chǎn)過程中對有關工藝參數(shù)進行最佳的調整也尤這重要。一般來說，在貼標生產(chǎn)過程中常常會出現(xiàn)：產(chǎn)品變形，標簽起泡，貼歪，粘貼內(nèi)壁緊密接觸，經(jīng)冷卻定型后開模，開模到位后，模具啟動真空，吹針上提，等待貼標動作完成，模具上移，執(zhí)行下個循環(huán)?！　〈邓芄に嚵鞒虉D貼標工藝流程圖不牢固，重標，缺標等，下面就有關工藝影響項目進行一一探討?！　。耗?nèi)貼標所使用的標簽和其他標簽不同，主要由薄膜材料組成，它的基本結構由印刷層、中間層和粘合劑層構成。通常選擇材質挺度好，靜電少的，排氣性能優(yōu)良，厚度在60~10Mm之間的標簽。過硬或過于柔軟，容易引起粘不牢固，使產(chǎn)品產(chǎn)生氣泡，這時，可以從提高塑料加熱溫度、吹氣氣壓和模具冷卻溫度等幾方面入手調節(jié)，解決不了就要更換標簽。另一方面，由于塑料縮率不同于產(chǎn)品收縮率時，產(chǎn)品會發(fā)生變形，所以盡量選擇其收縮比例接近吹塑原料的，以減小其變形量?！　?.2模具設計與清潔：吹塑模具的排氣性能不良是導致標簽產(chǎn)生氣泡的主要原因，吹塑模具結構設計不合理或擠出型坯的口模整形不理想，吹脹冷卻定型過程中由于產(chǎn)品壁厚不均勻或冷卻不均勻，造成變形和排氣不良而導致標簽出現(xiàn)氣泡，所以在模具設計時，貼標位盡量避免有臺階或圓弧過大的瓶身設計，避免影響排氣效果。也要根據(jù)產(chǎn)品的形狀和型坯的吹脹比對口模進行合理的修形，使產(chǎn)品的電的存在，使模腔容易弄臟，排氣性能下降，導致氣泡產(chǎn)生，要定期對吹塑模具內(nèi)腔、真空小孔、氣閥進行清洗。2.3貼標機設計要求針對送標機械手在移動時容易產(chǎn)生抖動，在設計時要充分考慮其剛性需求，既要保證快速反應，又要移動平穩(wěn)，在確保生產(chǎn)效率同時也要對其運行速度進行最佳調節(jié)?！　藥斓慕Y構設計要能確保標簽疊放整齊，取標容易，有些廠家為了有效減少重標、掉標而設計的先進的取標分標系統(tǒng)，往復式取標標庫，一對標庫可供高達六個模腔的標簽，大大提高了效率。吸盤質量要好，彈簧使標簽歪斜甚至掉落。同時，真空氣壓過大會使標簽產(chǎn)生皺紋、重標或者產(chǎn)生移動，影響到貼標的準確性，過小也會出現(xiàn)標紙歪斜甚至掉落問題?！　〃D些工藝參數(shù)的調節(jié)對型坯的預脹氣要進行最佳調整，脹氣過大容易造成在合模后，還沒等吹針下插吹氣時型坯己經(jīng)與標簽過早接觸，造成大面積冷斑，過小則容易引起產(chǎn)品內(nèi)壁粘連或產(chǎn)品腔口處不足甚至崩口等現(xiàn)象。　　型坯切割調節(jié)項目包括氣壓，流量，切割延遲，切割時間，一般要配合預脹氣和合模情況來調節(jié)，使切割：效果達到佳狀態(tài)?！　吹氣是吹塑中影響產(chǎn)品質量的（下轉第100頁）5.2仿真分析轉速正給定Um和轉速負給定-Um疊加的結果使得系統(tǒng)在前2s接受+10V電壓，從2s開始接受-10V電壓；在1s時給電機加負載T1=4.5/Nm2的階躍信號。運行仿真得到電機轉速波形如所示?！　∞D速波形圖從圖像可以看出電動機具有較好的性能，快速性較好，超調量較小；1s時加上負載，系統(tǒng)動態(tài)降落較小，而且很快又恢復到穩(wěn)定狀態(tài)；2s時，在負給定的作用下系統(tǒng)開始減速，下降到零后又進入反向運行狀態(tài)，實現(xiàn)：了可逆運行。　　本文采用工程設計法，設計了雙閉環(huán)直流PWM-M調速系統(tǒng)；并結合Simulink實用工具對系統(tǒng)進行了仿真；通過轉速仿真圖像可以直觀的看到，系統(tǒng)能夠實現(xiàn)可逆運行，并具有較好的快速性，穩(wěn)定性，準確性；而：且超調量滿足設計要求，這就進一步驗證了雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的優(yōu)越性。